El plaer sexual està relacionat amb l'estimulació apropiada de les zones erògenes de el cos. En els homes, la forma de l'penis y la mida de l'penis són determinants per a realitzar posicions sexuals que generen major satisfacció per a la parella. Es tracta de beneficiar-se de l'anatomia el més possible, raó per la qual vam explicar quines són les formes de l'penis més corrents i com aprofitar-les.
El penis llapis o flauta és la forma de penis més comú. La zona de el gland és més estreta i punxeguda, s'assembla a la punta d'un llapis, mentre que el cos és de el mateix gruix, presentant una aparença uniforme. Aquest tipus de penis resulta molt bé per a totes les posicions sexuals, Satisfent a la dona sense causar dolor o molèsties en l'home, però si agrada el sexe anal presenta un avantatge, a l'ésser més estret a la punta facilita el treball de penetració, reduint els dolors i molèsties.
Molts homes es preocupen perquè el seu penis té una corba cap a la part dreta o la part esquerra, aquest tipus de fal·lus és conegut com penis corbat. Quan es tracta d'una petita curvatura, no hi ha un gran problema, però quan és més pronunciada, l'home i la dona poden sentir molèsties durant la penetració a l'realitzar diferents postures, per raó de la manca de flexibilitat d'aquest tipus de membre.
Un avantatge interessant és que gràcies a la seva forma, s'aconsegueix arribar millor el punt G de la dona durant la penetració, per aquesta raó aquest tipus de penis està recomanat per a les posicions sexuals que faciliten l'estimulació del punt G.
El fal·lus amb gland prominent i un cos uniforme més prim que la punta, és conegut com penis xampinyó. La mida de l'gland fa que el sexe oral es converteixi en una experiència realment agradable per als homes amb aquest tipus de penis, per tant els preliminars són la millor manera d'escalfar motors abans de la penetració.
Els homes amb un penis de xampinyó poden beneficiar-se d'una gran varietat de postures, però la penetració anal no es recomana, per raó de la mida de l'gland que pot ser dolorosa per a la persona que el rep.